サイポリス
鬼塚勇気	神和住京子	九龍	学天測葛丸一號
金田博士	劉老師	三原千夏	美虎
ロム＝山乃辺	飛鳥路雅巳	メイノール・ワムパム	ウォルフガング・シルバーマン
マイケル＆キャシー	他のサイポリスメンバー

勇気達を支える人々
鬼塚君江	鬼塚勇馬	小鈴	その他の人々

魔界からの敵（味方？）
蜘蛛網翁	隻眼蛟	瑪拗	比連鳥
亜魏蚪	斬験	蟲毒	贋夢
蛮爪	駢角	岩桀	流怨
偃鬼童	霞凛	寧瑠	醍矛
悪持国天・俄双蛇	殺増長天・牛醐	闇広目天・女蓮華	裏多聞天・尖螳螂
南の将　剴羅	東の将　袁翁	西の将　夜玖沙	北の将　銀の閃光
その他の妖怪

邪悪なる神々
十二獄将	五皇神	絶望の虚無神メギド